鲍杰：无人驾驶技术的机遇、挑战及趋势

米拉中国董事总经理 鲍杰

　　米拉公司见证了英国汽车行业从二战以后开始兴起以及快速发展，以及上世纪80年代的一段停滞，一直到2000年以后，由于全球化的进展又重新恢复活力的一个过程。今天我想就英国在无人驾驶方面的发展、展望跟大家做一个分享。先介绍一下无人驾驶技术的背景以及英国在无人驾驶方面的现状，最后跟大家分享一下米拉公司在无人驾驶方面的一些最新进展。

　　什么是无人驾驶技术？这里面有很多关键字，最终无人驾驶的技术，车辆不需要人为控制，在常规的状态、道路与天气的情况下，可以完成一个安全的旅程。根据现在最新的估计，一直到2020年，全球才有可能全自动的无人驾驶真的上路。目前大家都关注于所谓高自动的无人驾驶，也就是说部分旅程需要人为的控制，但是在特定的驾驶情况下，我们可以实现自动驾驶，比如说像高速和低速下面的自动巡航。

　　现在全球范围内基本上也认同了SAE五级的分类，从L0-L5，L0就是仅驾驶员全程控制驾驶过程，L1级是有部分的辅助，L2-L4是自动程度逐步增高，一直到L5实现全自动驾驶。无人驾驶的进展，最初从上世纪90年代开始，已经开始出现一些辅助驾驶的技术，比如说像ABS、巡航控制，都是帮助驾驶员减轻疲劳的。1990年-2010年出现了电子控制、自适应巡航、离线预警、驻车辅助、自动紧急刹车、车道保持辅助，关键环节是2010年-2020年，会产生一些技术上的突破。比如说跟路网相结合的拥堵辅助，另外像自动代客泊车、自动高速驾驶的功能。2020年以后，全自动驾驶车辆预计可以上路。

　　在全球范围之内，各个国家都把无人驾驶技术作为下一代交通运输行业发展的一个重要方面。比如说在北美，以美国为例，它是全世界第一个从国家方面立法允许自动驾驶试验的国家，但是目前只有少数州执行，对驾驶车辆有一些保险的要求，也会颁发牌照。但是有意思的是，目前全美有15个州立法表示反对无人驾驶的议案。NHTSA提出反对批准公众使用无人驾驶技术。在欧洲，以德法为主要代表，在德国，目前各个州已经同意做出一些让步的接收，允许无人的驾驶车辆可以上路。2014年7月法国发布了适合自动驾驶的道路地图，2015年开始实行全法范围之内道路试验。2015年1月份通过了相关的议案，瑞典在这方面比较活跃，但是以沃尔沃为代表，从去年开始在哥德堡环路上开始进行公共道路的实验。在亚洲，2013年日本已经同意了自动驾驶车辆进行道路的实验。在日产和丰田方面都有非常多的研发项目在进行路试。新加坡道路交通局也批准了自动驾驶的试验方案。

　　无人驾驶技术是一个大机遇，但是也有一定的挑战。从机遇上看：一，解放驾驶员，以英国为例，一般驾驶员大约要花235个小时在路上，等同于6个工作周，无人驾驶实现以后，这部分时间可以释放出来，驾驶员可以干别的事情。二，缓解交通拥堵。三，减少排放。四，事故会大量减少，预计降低90%的事故，甚至零伤亡也可以成为一种可能。五，无人驾驶车辆不管是18岁以下还是75岁以上，驾驶员都可以进行驾驶。无人驾驶的机遇会促进一些相关行业的发展，比如说电子通信业，因为无人驾驶车辆需要大量网络通信的投入，包括一些娱乐信息、广告投放等等。从交通一体化来讲，无人驾驶可以高效地实现高效运输、减少成本，可以无缝实现市郊到市区中间交通一站式的调度。保险行业会发生深刻变革，因为驾驶车辆的事故率会降低，责任可能会从驾驶员转移到生产商。

　　从局限性上看，我们遇到的挑战是非常明显的：一个就是通信的基础设施，现在的网络覆盖范围非常有限，标准非常多。从各个国家到各个州的通信标准有很大不同。V2V方面，从2015年度开始，强制所有的汽车需要内置SIM卡。公众的态度反应也不一样，65%的欧洲调查者反映自动驾驶会部分剥夺驾驶乐趣，同时也有人质疑高科技车是否能够达到人为控制的安全性。在欧盟的一些示范项目中，公众的接受度还有很大不足。

　　然后就是责任与保险，具有自动驾驶能力的车辆在事故中的责任到底怎么区分？根据英国汽车制造商协会（SMMT）的意见，更高级别的自动化（L3以上），需要保险和法律，特别是法律方面的发展来支持。至于法律方面的政策与法规，目前英国还没有明确立法，在国际范围方面，也没有明确的公约能够有效地监管无人驾驶车辆的测试。然后就是安全性评级和自动刹车方面还有很多不足的地方。

　　最后的挑战是网络安全与隐私。自动驾驶需要涉及到海量数据，而且数据是共享的，意味着车辆的位置信息、驾驶员相对的一些信息可能都要进入云服务器，进行一定程度的共享，这不可避免地造成可能的数据外泄，导致隐私的侵犯。在政府方面，英国是《维也纳公约》的缔约国，《维也纳公约》最基本的要求是所有车辆都必须有驾驶员，而且驾驶员任何时候都可以操控车辆。对于公共道路的措施，英国采取了几个步骤，第一个就是保险，所有的车辆都必须有适当的保险。第二，网络安全。这方面会和车辆的制造商和参与测试的相关者保持联系，确保有适当可靠级别的保护，来避免对自动化车辆进行未经授权的访问或者控制、干涉。

　　根据2015年出版最新的测试实施规范要求，一方面对驾驶员是有测试要求的。虽然有无人驾驶，但是驾驶员必须经过适当的培训。另一方面，所有的车辆必须安装数据记录仪，以保证在发生事故或者碰撞时能够及时记录数据，以进行后续的分析。最后，测试技术必须经过验证，必须要通过室内封闭道路的试验才可以到公共道路上进行试验。第四方面有关公众，所有的测试道路都要跟当地的政府机关、团体及时保证信息的沟通，这里面包括交通管理部门。第五部分就是相关标准设施的要求，所有要求自动驾驶的车辆必须要执行到公务当中去。

　　下面介绍一下英国目前资助的三大无人驾驶项目。2014年7月，英国政府邀请各大城市、研究组织、整车企业进行汽车无人驾驶试验的竞赛，最后确定三个城市：米尔顿恩斯、考文垂、布里斯托尔。这三个地方都不一样，比如说在米尔顿恩斯进行的主要是验证一些大型的车辆和小型无人驾驶车辆在受控路面上进行试验的有效性，有一个子午线的观光车以及自动货车。在米尔顿恩斯主导机构是阿特金斯，测试的主要是公共交通的大型车辆，比如说巴士。最后是UK Autodrive，测试环境的安全评估以及验证、车辆通讯系统和路网通信的验证，测试场地是在考文垂和布里斯托尔。车辆包括M1乘用车，还有低速小型无人驾驶车（L-SATS）。

　　自动驾驶现在有两个发展趋势，一方面就是Google无人驾驶车辆，还有目前以整车企业推出的互联车辆。我们认为未来的趋势可能是两者的结合，就是有互联功能的自动驾驶车辆。这里面涉及到自动驾驶大量自动化的控制要求。另一方面就是协同、车车的通讯。在这一方面，米拉进行大量前瞻性的试验，这是大概过去10年左右我们的研究成果。米拉拥有唯一一个支持ITS的试验场地以及交通环境，我们可以仿真在城市内部所有的路况（交叉路口、道路状况）。

　　最后介绍一下在英国进行无人驾驶的路线图。英国政府方面已经把无人驾驶上升到国家战略，所以在大力推动。2015年，出版无人驾驶公共道路的规范，2017年夏天，升级对无人驾驶相关的法律，2018年底，参加国际公约有关无人驾驶方面的法律要求。企业方面，从2015年起，研发高自动的无人驾驶技术，进行封闭道路、公共道路作为实验。2016年底有三个测试项目测试，2017年底进入到能够生产自动化以及全自动无人驾驶车辆的生产。