2023年7月21日，由严格集团（HRG）发起，合肥市智能机器人研究院、北京京能能源技术研究有限责任公司、中智科学技术评价研究中心、哈尔滨工业大学联合研创的机器人产业蓝皮书《中国机器人产业发展报告（2022-2023）》（以下简称“蓝皮书”）正式线上首发。蓝皮书指出，国产工业机器人在金属制品、食品饮料行业的市场占有率提升较为明显，国产控制器在移动机器人控制器技术领域迅速发展，本土伺服品牌具有了更高的产品性价比及优质的定制化服务，伴随着机器人关键核心技术被逐步攻破，国产机器人本体及核心零部件正加速突围。

　　机器人的研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志，为了更好地助力中国机器人产业高质量发展，在多为行业专家的带领下，蓝皮书编写组历时两年时间，通过深度调研、科学论证，遵循客观、严谨的原则，力求前瞻性与务实性，最终编撰成书并由社会科学文献出版社出版，以期为业内同仁提供最新一手数据和动态趋势参考。

　　蓝皮书下设总报告、分报告、专题篇三部分，总报告综述中国机器人产业环境、发展现状及产业链结构，总结现存问题并给出相应对策建议；分报告分别针对工业机器人、服务机器人、煤矿机器人、机器人核心零部件和工业机器人系统集成等细分产业进行详细剖析；专题篇围绕资本市场、专业人才、知识产权、创新发展等五个维度，研判中国机器人产业的发展路径和未来趋势。

皮书精华

　　近年来，通过持续深化创新应用，我国机器人产业规模快速增长，工业机器人密度达到全球平均水平的近3倍，服务机器人、特种机器人在多个领域实现规模应用。但核心零部件空心化、配套服务滞后、系统集成工艺理解不透、人才结构性缺口、低端产能无序扩张等短板仍然制约我国机器人产业健康发展。着眼未来，我国高度重视机器人产业创新，将在技术、营销、应用等多维度持续创新，机器人细分应用领域逐渐增多且深入，部分关键技术得到突破，产业链专精特新发展、专利申请转向细节性改进等成为重要发展趋势。

　　蓝皮书指出，自2011年以来，国内机器人技术相关的专利数量快速增加，年平均申请量约为为2.2万件，年平均增长率接近40%（2011~2020年），最高年增长率超过80%（2016年），2020年的年度申请量最高，申请数量为约为4.7万件。由此可见，我国制造业、服务业等领域对机器人的需求逐渐释放，大量企业和科研院所投入到相关技术的研发中。

图：中国申请人的机器人专利申请数量遥遥领先

　　在上游核心零部件领域，基于服务机器人产业的快速发展，以及无人驾驶技术产业应用场景的不断扩大，国产控制器厂商在移动机器人控制器技术领域发展很快，实时性指标和一体化方案得到了长足的进步；本土伺服品牌主动采用提升产品性价比、提供定制化服务等策略，在部分细分市场上发展迅速，以汇川技术为代表的本土企业正在加速崛起。

图：机器人用控制器及伺服相关分析

　　蓝皮书指出，2021年中国市场工业机器人销量为26.13万台（套），较上年增长53.98%，其中外资工业机器人销量约15.04万台（套），市场占比为57.56%，国产工业机器人销量约11.09万台（套），市场占比为42.44%；具体到应用领域，国产工业机器人在金属制品、食品饮料行业的市场占有率提升较为明显，随着新兴市场如鞋服、自行车行业需求日益显现，部分国产厂商开始关注并积极布局。

图：2020-2021年中国市场工业机器人国产化情况-按行业分布

　　服务机器人在仓储、清洁、医疗、矿山、农业等领域的应用不断深入，逐渐成为构建后疫情时代生产力的核心力量；受人口老龄化加剧、医疗及公共服务等需求旺盛等因素影响，国内服务机器人市场规模呈持续增长态势。

图：2016-2021年中国服务机器人市场规模及增长率

　　煤矿机器人成为国内煤矿行业重点技术发展方向，聚焦关键及危险环节，重点研发掘进、安控、采煤、运输及救援5类煤矿机器人。受国家政策牵引、煤炭资源重要性凸显、机器换人迫切性需求拉动等多重驱动影响，煤矿机器人产业发展潜力巨大，其中安控类和掘进类煤矿机器人发展较为迅速。

图：煤矿机器人产业链全景图

　　蓝皮书指出，在新能源汽车、锂电及仓储物流等细分行业系统集成市场高速增长的带动下，中国机器人系统集成市场展现出较强生机，在疫情影响较为严重的两年仍旧实现了稳定增长；3D视觉等新兴技术逐渐在机器人系统集成领域得到应用，为终端用户提供柔性更高，同时自动化率与生产良率更加有保障的解决方案。

左图：中国工业机器人系统集成市场规模

右图：中国工业机器人系统集成市场结构对比

　　在国家政策导向、新冠催生无接触市场需求等因素影响下，机器人产业投融资热度明显上升。在产业链上游，机器人视觉技术发展相对成熟、应用范围广泛，电池关系机器人续航及安全，得到资本市场关注；在产业链中游，协作机器人、特种机器人等产品的商业化落地进程明显提速，成为热门赛道。

左图：2019-2021年中国机器人领域投融资事件数(起)

右图：2021年机器人产业各领域投融资事件数及占比（件）

　　同时，蓝皮书编委会总结分析了机器人产业创新的一些发展趋势，包括正向主动设计、自适应、功能安全等技术创新趋势，数字营销、海外营销、赛事营销等产品营销创新趋势，新能源机器人、仓储物流机器人、手术机器人、矿山机器人等产品应用创新趋势。

图：蓝皮书目录 - 总报告+分报告

图：蓝皮书目录 - 专题篇

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